汚物を砕いて小さくする部分は、かなり試行錯誤を繰り返したところです。というのは、トイレに流されるものは排泄物とペーパーだけではないんですね。生理用品や尿パッド、ガーゼや湿布が、本人が無意識のうちに落ちたり、ときにはご家族に内緒で食べた果物のカスなども捨てられます。そういう雑多なものを処理しなければならないということで、当初はミキサーのように刃で切り刻んで小さくすることを考えていました。ところがトイレタリー商品の種類が増えてきて、切り刻めないものが出てくる。それも切れるように改良すると、それでも切れないものが売り出される、といういたちごっこになってしまったんです。
　そこで、入ってくるものすべてを小さくして流すという発想を見直して、汚物を切り刻むのではなく叩くようにして細かくし、それ以外の残留物は取り出してもらうように考えました。そのために、異物を巻き取る突起をつけた樹脂製のパルセータ（羽根）を新規開発しています。洗濯機の中のパルセータを考えてもらえばわかりやすいのではないでしょうか。洗濯機と似た構造は、粉砕室の壁面も同様で、穴をあけて、そこから砕かれた汚物・汚水を排出します。洗濯物が中に入っていても、脱水するのと同じです。穴を通り抜けたものだけを排出するわけですから、問題なく流れるということです。
　穴が詰まるのではないかと心配されますが、秒速15m以上という高速で穴を洗浄しながら処理するクロスフローろ過技術（＊1）を採用しているので、目詰まりは起こりません。