1946年長野県に生まれる。 1971年東北大学建築学科卒業。 1978年東京大学大学院博士課程修了。 1980年「明治期における都市計画の歴史的研究」で日本都市計画学会賞、市政調査会藤田賞受賞。 1983年「明治の東京計画」で毎日出版文化賞受賞。 1985年東京大学生産技術研究所助教授に就任。 1986年「建築探偵の冒険−東京篇」で日本文化デザイン賞、サントリー学芸賞受賞。 1997年「ニラハウス」で日本芸術大賞受賞。 現在、東京大学生産技術研究所教授。