１９４６年長野県に生まれる。
１９７１年東北大学建築学科卒業。
１９７８年東京大学大学院博士課程修了。
１９８０年「明治期における都市計画の歴史的研究」で日本都市計画学会賞、市政調査会藤田賞受賞。
１９８３年「明治の東京計画」で毎日出版文化賞受賞。
１９８５年東京大学生産技術研究所助教授に就任。
１９８６年「建築探偵の冒険−東京篇」で日本文化デザイン賞、サントリー学芸賞受賞。
１９９７年「ニラハウス」で日本芸術大賞受賞。
現在、東京大学生産技術研究所教授。